故事發(fā)生在1968年，一場意外中，泰勒（查爾登·海斯頓 Charlton Heston 飾）和諾娃（琳達·哈里遜 Linda Harrison 飾）的飛船穿越到了兩千年后的時間線中，他們來到了一個被人猿統(tǒng)治的星球上，直到兩人在沙灘上發(fā)現(xiàn)了自由女神像的殘骸之后他們才恍然大悟，原來這里并不是什么外星球，而是人類唯一的家園——地球。地面上突然出現(xiàn)的巨大裂痕讓泰勒和諾娃調(diào)入了龐大繁雜的地底世界之中，他們要面對的，是猿族首領(lǐng)佐斯博士（莫里斯·埃文斯 Maurice Evans 飾）的無情追殺。
1970年，為了拯救泰勒一行人，救援飛船來到了地球，哪知道也穿越了時空，布倫特（詹姆斯·弗朗西斯 James Franciscus 飾）是飛船上唯一的幸存者，并且最終幸運的和諾娃成功會師。兩人于無意之中得知了猿組要從地球上鏟除所有人類的計劃。
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