該劇講述了一個發(fā)生在200年后，一名年輕女性失蹤之后發(fā)生的驚悚故事。喬·米勒被描述成一個厭世的角色，他在火星和木星之間的小行星帶出生，長大后加入在小行星帶維持秩序的安全公司，成了一名偵探。他主要在谷神星太空站工作，有時也會去其他地方執(zhí)行任務(wù)。他總是很憔悴，追尋著連自己都叫不出名字的東西，覺得身邊的一切事物都了無生趣。他是一個直覺敏銳的警察，只對工作很投入。如今，上級命令他調(diào)查一名女繼承人的失蹤案，這個案件的復(fù)雜程度讓他感到自己的人生又有了新的意義。
凱瑟琳·哈恩 薩拉·皮金 梅里特·韋弗 約翰尼·貝希托爾德 伊麗莎白·辛克勒 麥可拉·沃金絲 Julien Marlon Samani Aneasa Yacoub Shannan Leigh Reeve Kevin Michael Brown Quentin Plair Melanie Hutsell Ian Owens 拉塞爾·霍奇金森 Tanzyn Crawford 塔莎·埃姆斯 Owen Painter 喬納森·斯坦利 蒂胡納·里克斯
丹尼·麥克布萊德 約翰·浩克斯 凱蒂·米克松 安德魯·達利 珍妮弗·厄文 西爾維婭·杰弗里斯 Ben Best 史蒂夫·李特 波·米切爾 威爾·法瑞爾 克雷格·羅賓森 Ethan Alexander McGee
梅麗莎·麥卡西 本·法爾科內(nèi) Denise Roberts 萊絲莉·比伯 凱文·杜恩 林恩·吉爾馬丁 烏斯曼·阿利 戈蘭·D·克魯特 克里斯·桑迪福德 Emma Kate Lawrence 安娜·斯科特尼 Jane Larkin Yure Covich Rahel Romahn Elke Hinrichsen 史蒂夫·馬洛 Yanic Truesdale
戴姆森·伊德瑞斯 Damson Idris 卡特·哈德森 塞爾吉奧·佩里斯-門切塔 Michael Hyatt 阿明·約瑟夫 Angela Lewis Isaiah John 馬庫斯·亨德森 Kevin Carroll
沙扎德·拉蒂夫 喬治亞·福納德 塞利娜·芒維爾 盧克·阿諾德 雅各布·柯林斯-萊維 Kayden Price 本尼迪克·哈迪 阿洛·格林 Tyrone Ngatai 唐玲雪 帕卡羅·姆澤貝 Ashan Kumar 達米安·加維 卡梅隆·卡夫 Andrew Shaw 蒂埃里·弗雷蒙 蘇格拉底·奧圖 錢姆·艾希勒珀拉 達倫·吉爾希南 Samara Wheeler