經(jīng)歷了嚴(yán)苛的訓(xùn)練和各種危險的救援任務(wù)，仙崎大輔（伊藤英明 飾）和伙伴吉岡哲也（佐藤隆太 飾）已經(jīng)成為足以獨當(dāng)一面的優(yōu)秀海猿戰(zhàn)士。此時，他們正在第十管區(qū)鹿兒島航空基地機動救難隊進行集訓(xùn)，而伊澤環(huán)菜（加藤愛 飾）借助工作調(diào)動的機會驅(qū)車20小時來到鹿兒島，只為向仙崎要一個訂婚的承諾。與此同時，一艘豪華游輪撞上貨船后擱淺，正在執(zhí)行訓(xùn)練任務(wù)的海猿戰(zhàn)士迅速前往救援。船上旅客眾多，事故情況復(fù)雜，各種意外情況層出不窮。在有限的時間內(nèi)，仙崎和伙伴們能否讓所有遇難乘客成功脫險？
本片由小森陽一取材、佐藤秀峰創(chuàng)作的漫畫作品《海猿》改編。
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