真的有外星人么？他們長什么樣？來地球做啥？《青蛙軍曹》里，這批號(hào)稱要侵略地球的外星入侵者是來自Gamma星云第58號(hào)行星“K隆星”的人，不，更準(zhǔn)確的說應(yīng)該是“蛙”。5蛙先遣小部隊(duì)來藍(lán)星做取樣調(diào)查，結(jié)果隊(duì)長keroro軍曹行蹤敗露，被藍(lán)星人日向一家發(fā)現(xiàn)并活捉，侵略利器“Kero球”也落到了弟弟日向冬樹手里。而大本營侵略飛船見情況不妙，便倉皇逃離。留下了先遣部隊(duì)5蛙組散落在藍(lán)星，等待后續(xù)商討。
無依無靠的keroro開始駐扎在日向家，被日向姐弟監(jiān)視一舉一動(dòng)，表面順服的keroro背地里建起了小基地，也在積極聯(lián)系散落在各地的其它伙伴。其它成員也慢慢現(xiàn)出真身，小部隊(duì)能達(dá)成他們的心愿，攻陷地球么？地球的命運(yùn)會(huì)如何？敬請(qǐng)收看《K隆星大戰(zhàn)藍(lán)星》，又名《外星人在地球的幸福生活》。
野澤雅子 草尾毅 田中真弓 鶴廣美 佐藤正治 皆口裕子 堀川亮 優(yōu)希比呂 松田重治 風(fēng)間信彥 川津泰彥 永井一郎 大本真基子 幸野善之 青森伸
田中真弓 中井和哉 岡村明美 山口勝平 平田廣明 大谷育江 山口由里子 柚木涼香 立木文彥 佐佐木誠二 青野武 竹本英史 中山真奈美 浦和惠 稻田徹 服卷浩司 晴晴 田中大文 三浦祥朗 鹽山由佳 吉原夏希 濱野雅嗣 高橋裕吾 笹田貴之 岡本寬志 三宅淳一 藤本隆弘 山下繪里香 福井美紀(jì) 福原耕平 久本雅美 內(nèi)博貴 中村獅童
安元洋貴 長嶝高士 平川大輔 小林由美子 後藤ヒロキ 松山鷹志 柿原徹也 青山桐子 種崎敦美 喜多村英梨 上坂堇 游佐浩二 細(xì)谷佳正 佐藤聡美 小倉唯 諏訪彩花
悠木碧 齋藤千和 水橋香織 喜多村英梨 加藤英美里 野中藍(lán) 新谷良子 后藤邑子 巖永哲哉 巖男潤子 吉田圣子 松本大 松岡禎丞 梅津秀行 大久?，娒?nbsp;松嵜麗 佐倉綾音
大谷育江 金井美香 川田妙子 藤村千佳 辻谷耕史 芝原智矢子 福松進(jìn)紗 佐藤智惠 世戶沙織 小松史法 勝沼紀(jì)義 代永翼 佐藤拓也 勝杏里 大畑伸太郎 稻田徹 清水彩香 增田由紀(jì) 日野未步 比嘉久美子 津田美波 杉山大 大原崇 大川透
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