約四十年前，人類在火星發(fā)現(xiàn)史前文明“Aldnoah”科技。伴隨著火星殖民進(jìn)程與科技壟斷主張，火星開拓民與地球之間的摩擦越發(fā)擴(kuò)大。
2014年，處于休戰(zhàn)狀態(tài)的地球與火星正在進(jìn)行和平談判?；鹦恰稗鄙蹏肮靼览罚ㄓ陮m天 配音）以親善大使的身份訪問地球，為打破堅(jiān)冰做出努力。她的游行車卻在日本新蘆原市遭到恐怖分子的導(dǎo)彈攻擊?；鹦堑蹏鴮⑵湟暈榈厍虻男麘?zhàn)公告，隨即對地球各國發(fā)出攻擊，兩個(gè)星球間的戰(zhàn)火再次爆發(fā)。受過格斗技與人形戰(zhàn)斗兵器訓(xùn)練的地球高中生界冢伊奈帆（花江夏樹 配音）與伙伴們加入機(jī)甲騎兵戰(zhàn)斗。與此同時(shí)，公主的侍從斯雷因（小野賢章 配音）亦卷入戰(zhàn)爭，為救出帝國公主而努力。
野澤雅子 草尾毅 田中真弓 鶴廣美 佐藤正治 皆口裕子 堀川亮 優(yōu)希比呂 松田重治 風(fēng)間信彥 川津泰彥 永井一郎 大本真基子 幸野善之 青森伸
田中真弓 中井和哉 岡村明美 山口勝平 平田廣明 大谷育江 山口由里子 柚木涼香 立木文彥 佐佐木誠二 青野武 竹本英史 中山真奈美 浦和惠 稻田徹 服卷浩司 晴晴 田中大文 三浦祥朗 鹽山由佳 吉原夏希 濱野雅嗣 高橋裕吾 笹田貴之 岡本寬志 三宅淳一 藤本隆弘 山下繪里香 福井美紀(jì) 福原耕平 久本雅美 內(nèi)博貴 中村獅童
安元洋貴 長嶝高士 平川大輔 小林由美子 後藤ヒロキ 松山鷹志 柿原徹也 青山桐子 種崎敦美 喜多村英梨 上坂堇 游佐浩二 細(xì)谷佳正 佐藤聡美 小倉唯 諏訪彩花
悠木碧 齋藤千和 水橋香織 喜多村英梨 加藤英美里 野中藍(lán) 新谷良子 后藤邑子 巖永哲哉 巖男潤子 吉田圣子 松本大 松岡禎丞 梅津秀行 大久?，娒?nbsp;松嵜麗 佐倉綾音
大谷育江 金井美香 川田妙子 藤村千佳 辻谷耕史 芝原智矢子 福松進(jìn)紗 佐藤智惠 世戶沙織 小松史法 勝沼紀(jì)義 代永翼 佐藤拓也 勝杏里 大畑伸太郎 稻田徹 清水彩香 增田由紀(jì) 日野未步 比嘉久美子 津田美波 杉山大 大原崇 大川透
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