故事發(fā)生在一片名為吉姆吉姆的大陸之上，魔王的重現(xiàn)令大陸的安危陷入了水深火熱之中，為此，國王頒布的懸賞令，尋找能夠打敗魔王的勇者。完成任務的人，不僅能夠得到巨額的獎金，還能夠獲得成為王子的殊榮。仁杰（瀧本富士子 配音）在父親的逼迫之下無奈踏上了討伐魔王的旅途，臨行之前，他按照族規(guī)去拜訪了魔法婆婆（山本圭子 配音），在魔法婆婆的安排下，能夠使用咕嚕咕嚕魔法的少女歌莉（吉田古奈美 配音）成為了仁杰的旅伴，和仁杰恰恰相反，歌莉對勇者的傳說有著巨大的憧憬和幻想。就是這樣兩個性格迥異的人，他們啟程了，一路上，會發(fā)生哪些有趣的故事，兩人又會遇見怎樣的同伴和敵人呢？
野澤雅子 草尾毅 田中真弓 鶴廣美 佐藤正治 皆口裕子 堀川亮 優(yōu)希比呂 松田重治 風間信彥 川津泰彥 永井一郎 大本真基子 幸野善之 青森伸
田中真弓 中井和哉 岡村明美 山口勝平 平田廣明 大谷育江 山口由里子 柚木涼香 立木文彥 佐佐木誠二 青野武 竹本英史 中山真奈美 浦和惠 稻田徹 服卷浩司 晴晴 田中大文 三浦祥朗 鹽山由佳 吉原夏希 濱野雅嗣 高橋裕吾 笹田貴之 岡本寬志 三宅淳一 藤本隆弘 山下繪里香 福井美紀 福原耕平 久本雅美 內博貴 中村獅童
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