名漫畫家麻宮騎亞之超人氣原著漫畫改編成動畫影集。
故事背景在西歷2023年，魔法陣都市東京。突然出現(xiàn)的魔物路西法霍克開始襲擊人類。人類因此迅速地成立一警察組織與其對抗，稱之為對妖魔特殊警察AMP。這個時候，女主角香津美立吉爾聽聞母親過世消息而前往東京…
西元2029年，巨大都市—東京面對嚴重的環(huán)境污染。天空不再是蔚藍， 而是被重污染的密云所掩蓋著， 降下的是腐蝕性酸雨。 在如此一個環(huán)境底下，東京連續(xù)地發(fā)生了怪異事件—迷一般的怪物出現(xiàn)， 并且不斷地攻擊人類， 使得整個社會陷入恐慌以及動蕩不安之中。 實際上，這些怪物都是來自異次元世界Lucifer Hawk的妖魔。
為了有效處理這些由Lucifer Hawk妖魔所引起的事件， 將其統(tǒng)稱為第三種事件， 并且成立了一個特殊部隊來對付， 而這就是AMP 〈對妖魔特殊警察〉的誕生。這個由六名各自擁有不同能力以及命運的女子所組成的特殊部隊， 必須負起保護社會安全以及凈化來自異次元妖魔的工作。
為什么通往Nemesis的禁忌之門會被打開？
唯一知道這個答案的魔法士已經逝世， 而他唯一的女兒-- 勝美將代替她的父親背負上這個由人間界及魔界的宿命。
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