海涅（植田圭輔 配音）擁有著小巧的身材和可愛(ài)的外貌，身為一個(gè)完完全全的普通人的他，既沒(méi)有顯赫的身世撐腰，亦沒(méi)有受過(guò)什么高等的教育，卻在意想不到之中被選中成為了“王室教師”。他的任務(wù)是從四位個(gè)性迥異的王子中選擇可塑之才，將其培養(yǎng)成為繼承王位的候補(bǔ)者。
擁有著比女子還要秀美的容貌卻生活在深深的自卑之中的萊恩哈特（廣瀨大介 配音）、滿腹詩(shī)書個(gè)性固執(zhí)而又極端的布魯諾（安達(dá)勇人 配音）、開(kāi)朗樂(lè)觀平易近人的里希特（蒼井翔太 配音）、外表冷峻令人無(wú)法接近實(shí)際上卻喜歡可愛(ài)的東西的凱（安里勇哉 配音），這些并不服從管教的熊王子們會(huì)給海涅出怎樣的難題呢？
井口裕香 速水獎(jiǎng) 井上和彥 森川智之 梅原裕一郎 田村睦心 子安武人 中島愛(ài) 小山剛志 折笠富美子 日野聰 衣川里佳 前野智昭 內(nèi)田彩 三瓶由布子 狩野翔 都丸ちよ 鈴木みのり 安野希世乃
機(jī)動(dòng)戰(zhàn)士Z高達(dá)Ⅱ：戀人們
飛田展男 池田秀一 古谷徹 鈴置洋孝 白石冬美 潘惠子 野上尤加奈 池脅千鶴 井上和彥 岡本麻彌 檜山修之 西村知道 山田俊司 島田敏 榊原良子 小杉十郎太 勝生真沙子 川村萬(wàn)梨阿 浪川大輔 新井里美 淺川悠 中村秀利 大塚芳忠 林真里花 田中和實(shí) 西前忠久 石井康嗣 廣森信吾 鹽屋浩三 大川透 柴本浩行 望月健一 上田敏也 津田匠子 夏樹(shù)莉緒 田中一成 相田早矢香 澤村真希 矢部雅史 三川二三
巖田光央 佐佐木望 小山茉美 玄田哲章 大竹宏 北村弘一 池水通洋 淵崎由里子 大倉(cāng)正章 荒川太郎 草尾毅 田中和實(shí) 加藤將之 秋元羊介 平野正人 岸野幸正 中村龍彥 神藤一弘 伊藤福惠 二又一成 鹽屋浩三 小林通孝 梅津秀行 稻垣悟 藤井佳代子 豐島雅美 大野由佳 鈴木瑞穗 石田太郎
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