火風紺（江口拓也 配音）是一個平凡的少年，某一天，紺竟然被召喚到了被稱為“米拉”的異世界之中。剛剛來到米拉，紺就發(fā)現(xiàn)了被敵方襲擊而幾乎全軍覆沒的愛卡爾拉特公主（三上枝織 配音）一行人，此刻，他們正遭到來自于邪惡教團的恐怖組織“因克古尼特”的攻擊。在莫名其妙之中，紺打敗了隊長艾樂庫（神谷浩史 配音），解救了公主。作為報酬，公主將帶領紺到達都城尋找回到原來世界的方法。
忠心耿耿的騎士森格倫（中井和哉 配音），能文能武的侍女瑪麗安戴爾（福山潤 配音），可愛的寵物佩特（細谷佳正 配音），在這些同伴的陪伴下，紺踏上了前往都城的旅程。沒想到，一路上危險如影隨形，敵人不斷騷擾，在這樣惡劣的情況下，他們能夠順利到達終點嗎？
小笠原亞里沙 伊瀨茉莉也 石井康嗣 三木真一郎 吉野裕行 小松由佳 藤村步 千葉繁 清川元夢 屋良有作 榎本溫子 一田梨江 柴田秀勝 巖田光央 遠藤綾 三宅健太 水原薰 勝生真沙子 大塚芳忠 杉田智和 愛河里花子 玄田哲章 加藤精三 生天目仁美 谷山紀章 西村知道 森川智之 梅津秀行 松本大 小伏伸之 森功至
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