《星際之門：宇宙（Stargate Universe）》的設(shè)定是人類在成功揭開(kāi)星際之門第九個(gè)符號(hào)的秘密之后，一組探險(xiǎn)隊(duì)員被傳送到荒廢已久的古人飛船 "命運(yùn)號(hào)" 上。這艘飛船是古人在其文明達(dá)到頂峰的時(shí)候建造的，它是古人的一次重大實(shí)驗(yàn)，承載著一項(xiàng)重要任遺憾的是，這個(gè)實(shí)驗(yàn)始終未能完成。
探險(xiǎn)隊(duì)員很快發(fā)現(xiàn)他們被困在了 "命運(yùn)號(hào)" 上，無(wú)法通過(guò)原路返回地球。他們只有登上 "命運(yùn)號(hào)"，向未知的宇宙深處出發(fā)。一路上，船員們將與古人先前向宇宙發(fā)射的星際之門一一取得聯(lián)系，實(shí)現(xiàn) "命運(yùn)號(hào)" 最初的任務(wù)。這些星際之門在 "命運(yùn)號(hào)" 被建造之前幾個(gè)世紀(jì)就已被安放好了，"命運(yùn)號(hào)" 能與其航向同步的時(shí)間窗口很短。一旦錯(cuò)過(guò)了其中一個(gè)，回頭再找已經(jīng)很困難了。此外，"命運(yùn)號(hào)" 在旅途中還將遇到無(wú)數(shù)新的種族、敵人和奇聞趣事。
凱瑟琳·哈恩 薩拉·皮金 梅里特·韋弗 約翰尼·貝希托爾德 伊麗莎白·辛克勒 麥可拉·沃金絲 Julien Marlon Samani Aneasa Yacoub Shannan Leigh Reeve Kevin Michael Brown Quentin Plair Melanie Hutsell Ian Owens 拉塞爾·霍奇金森 Tanzyn Crawford 塔莎·埃姆斯 Owen Painter 喬納森·斯坦利 蒂胡納·里克斯
丹尼·麥克布萊德 約翰·浩克斯 凱蒂·米克松 安德魯·達(dá)利 珍妮弗·厄文 西爾維婭·杰弗里斯 Ben Best 史蒂夫·李特 波·米切爾 威爾·法瑞爾 克雷格·羅賓森 Ethan Alexander McGee
梅麗莎·麥卡西 本·法爾科內(nèi) Denise Roberts 萊絲莉·比伯 凱文·杜恩 林恩·吉爾馬丁 烏斯曼·阿利 戈蘭·D·克魯特 克里斯·桑迪福德 Emma Kate Lawrence 安娜·斯科特尼 Jane Larkin Yure Covich Rahel Romahn Elke Hinrichsen 史蒂夫·馬洛 Yanic Truesdale
戴姆森·伊德瑞斯 Damson Idris 卡特·哈德森 塞爾吉奧·佩里斯-門切塔 Michael Hyatt 阿明·約瑟夫 Angela Lewis Isaiah John 馬庫(kù)斯·亨德森 Kevin Carroll
沙扎德·拉蒂夫 喬治亞·福納德 塞利娜·芒維爾 盧克·阿諾德 雅各布·柯林斯-萊維 Kayden Price 本尼迪克·哈迪 阿洛·格林 Tyrone Ngatai 唐玲雪 帕卡羅·姆澤貝 Ashan Kumar 達(dá)米安·加維 卡梅隆·卡夫 Andrew Shaw 蒂埃里·弗雷蒙 蘇格拉底·奧圖 錢姆·艾希勒珀拉 達(dá)倫·吉爾希南 Samara Wheeler
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