楚留香，江湖中大名鼎鼎的盜帥，輕功天下一絕，行蹤神出鬼沒，在江湖中能得盜帥"光顧"之人，皆感顏面有光，只因楚留香只盜非常之物，而盜帥所到之處，皆留下淡淡蘭花清香，故又名香帥。一日，正當(dāng)文武百官臨朝面圣之時(shí)，赫然發(fā)現(xiàn)楚留香留下的"盜箋"，寄言子正踏月而至，要盜皇宮異寶琥珀觀音，禁衛(wèi)總管薜玉寒即急召其師絕世劍客薜衣人進(jìn)京護(hù)寶，可惜還是給楚留香先到一步，把琥珀觀音盜走，而楚留香在盜寶期間，邂逅一代偷神司空摘星的女兒司空星兒和她的義妹蘇蓉蓉，原來司空一家也是到大內(nèi)盜寶，三人雖是敵對(duì)，卻互相留下好感，時(shí)楚留香終盜得琥珀觀音而去，而薜衣人遲來一步，只捉到偷神司空摘星和司空星兒，于是，薜衣人決千里追捕楚留香歸案，以雪恥辱……
　　原來琥珀觀音內(nèi)藏一木刻美人，正是兵器譜上排名第一的"小李飛刀"李尋歡親手所刻，誰得此物，便可以得到李尋歡的一個(gè)愿望，江湖中人聞小李之名而喪膽，只因小李飛刀例不虛發(fā)，但只要得到琥珀觀音，便可以得到李尋歡的飛刀絕藝，稱霸江湖。
　　時(shí)琥珀觀音落在楚留香手上的消息在江湖上傳揚(yáng)開去，好事者即找楚留香奪寶，但楚留香好友胡鐵花、紅顏知己宋西湖的幫忙之下，琥珀觀音并沒有失去，更發(fā)現(xiàn)李尋歡住所，原來楚留香小時(shí)乃李尋歡所救的小甭兒，但李尋歡一直沒有把其身世告知，并傳他輕功及不殺人的保命武功，楚留香今番奪得琥珀觀音，就是要李尋歡把身世告之，但李尋歡反要求楚留香在得知身世后，便要考慮成為他的飛刀傳人，楚留香遂答應(yīng)之。
　　原來當(dāng)年李尋歡代替江湖武林決戰(zhàn)朝鮮高手獨(dú)孤一郎，落得兩敗俱傷，一郎誓言二十年后從踏江湖，可惜李尋歡命不久矣，放眼江湖已無人能制一郎，只希望楚留香能惜自己的飛刀退敵，但得到了小李飛刀，亦同時(shí)成為江湖人物挑戰(zhàn)的目標(biāo)，恩恩怨怨，無日了之，而楚留香的身世秘密，竟要遠(yuǎn)赴安南才能得知……
　　楚留香幾經(jīng)思量，終答應(yīng)接受飛刀，就在苦練之時(shí)，司空摘星之義女蘇蓉蓉為救其父，也來到宋西湖的酒居之中生事，楚留香錯(cuò)手把蘇蓉蓉誤傷，幸得李尋歡出手相救但卻把李尋歡一生真氣耗盡，時(shí)一班神秘的朝鮮武士至，要?dú)⒗顚g，楚留香在相護(hù)之時(shí)，竟不覺中了天下第一奇毒，半滴"乾坤圣水"，而薜衣人亦追楚留香而至，偶遇李尋歡，薜衣人為了得到武林第一之名，遂挑戰(zhàn)小李飛刀，卻由楚留香代戰(zhàn)?？蓱z一代高手李尋歡，剛把飛刀絕藝傳予楚留香，便狂酒而逝……
　　薜衣人和楚留香一戰(zhàn)，驚天動(dòng)地，但在相斗之時(shí)，薜衣人發(fā)現(xiàn)楚留香竟中了"乾坤圣水"之毒，遂中途罷戰(zhàn)，相約盜帥一年后假如未死，便到薜家莊再續(xù)一戰(zhàn)。時(shí)楚留香毒發(fā)，宋西湖竟不悄犧牲性命為保愛郎，楚留香毒雖暫緩，卻面對(duì)恩師愛侶之死，黯然神傷，而此事蘇蓉蓉一直看在眼里，對(duì)楚留香這個(gè)多情大俠漸生好感……
　　時(shí)玄冰宮門傳出乾坤圣水被盜之事，便以為是楚留香所為，遂派出門人風(fēng)南雁追捕之，楚留香大加否認(rèn)，風(fēng)南雁便給楚留香一月之期，查出誰是盜水真兇。楚留香遂聯(lián)同蘇蓉蓉共同查探，在經(jīng)歷生死之中，楚留香和蓉蓉竟不知不覺漸生情愫……
　　終于，盜乾坤圣水之事水落石出，一切竟是獨(dú)孤一郎的兩個(gè)兒千所為，原來獨(dú)孤一郎已死，兩個(gè)兒子遂對(duì)中原武林人仕懷恨在心，長大之后，大的成為了少林神僧如塵，小的則成了丐幫幫主洛無情，二人借其勢(shì)力，欲癲覆武林，但終被楚留香阻止，最后二人自殺收?qǐng)?，楚留香無奈之極，只得向玄冰宮一行，向?qū)m主圣水娘娘解釋一切，誰知卻揭發(fā)了一場(chǎng)玄冰宮內(nèi)訌?qiáng)Z位之事，而圣水娘娘為免家丑外傳，竟欲置楚留香和蘇蓉蓉于死地，終于，楚留香被逼和圣水娘娘一戰(zhàn)，最后敗在小李飛刀之下，圣水娘娘羞愧至極，竟自封在石墓之中而死……
　　玄冰宮一役，楚留香雖解去了身上劇毒，但蘇蓉蓉卻被神秘人所傷，要以靈藥"藍(lán)田玉實(shí)"保命，而楚留香為找尋另一顆藍(lán)田玉實(shí)救蘇蓉蓉性命，被逼往安南一行，順道找尋自己的身世，而途中更遇上早在天牢逃出的司空星兒，星兒為救義妹，亦決和楚留香同行，誰知眾人到了安南，楚留香才發(fā)然白己竟是安南王子，應(yīng)承帝位，遂揭起了一場(chǎng)滅絕親情的宮庭斗爭(zhēng)，期間楚留香和司空星兒竟情不自禁墮入愛河，但因蘇蓉蓉的存在，至令二人不敢盡情相愛。而江湖瀟灑慣的楚留香，因?qū)饰缓敛涣魬?，決返回中原過其游俠日子，但司空星兒卻在宮庭斗爭(zhēng)中成偽犧牲品，竟被楚留香之生母史鳳凰所傷，失去知覺，被逼留在中原安南養(yǎng)傷，楚留香只好黯然返回中原……
　　時(shí)江湖武林一股神秘的殺手集團(tuán)倔起，似欲吞噬整個(gè)武林，經(jīng)楚留香查探后，發(fā)現(xiàn)一切竟和薜衣人的親兄辟寶寶有關(guān)，而楚留香和薜衣人一年之約將滿，便往薜家莊一行，意外地再次遇見司空星兒，但星兒身份卻是薜衣人的未婚妻子，同時(shí)間，有關(guān)薜衣人是殺手集團(tuán)的首腦的證據(jù)越多，楚留香為了江湖武林，和薜衣人一戰(zhàn)已是不爭(zhēng)的事實(shí)，但面對(duì)司空星兒的幸福，楚留香實(shí)在下不了手，終于，大戰(zhàn)之期已至，楚留香飛刀已在手，但此次能否例不虛發(fā)，卻是連楚留香也沒有信心……