講述少年音樂家西云虎、東星敖龍、南宮燕、玄武十三等四人成長為小英雄的故事。西云虎性格理性冷靜，東星敖龍?zhí)詺饣顫?，玄武十三沉默寡言，南宮燕天真活潑、敢作敢為。他們在天云星際大展神威，憑著機(jī)智善良、仁愛忠誠、正義勇敢,與黑霸天代表的邪惡勢力斗智斗勇，并用音樂和歌聲感化他們。最終，四人成為造福人類、團(tuán)結(jié)社會(huì)的小英雄。
蘇尚卿 沈念如 藤新 閻么么 郝祥海 李蘭陵 圖特哈蒙 劉明月 楊昕燃 陳張?zhí)?nbsp;瞳音 喬木心 林強(qiáng) 姜英俊 閆夜橋 葉知秋 黑特 趙銘洲 柳真顏 郭浩然 鄧宥希 唐雨荷 張碧玉 常蓉珊 李輕揚(yáng) 范哲琛 陳喆 林帽帽 莫然 言靈 瑚璉 白雨松 王銪瑞 呂思衡 張恩澤 王扶搖
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