主人公の少年ユウキ?コスモら地球人が移民したソロ星で、第六文明人の遺跡が発掘された。遺跡の文獻からフォルモッサ?シェリルが導き出した名を取り、発掘された巨人ロボットはイデオンと呼ばれるようになる。そのイデオンは、異星人バッフ?クランの伝説でイデの巨神として語り継がれていたものだった。イデ捜索隊隊長のギジェ?ザラルに無斷で、カララ?アジバが調(diào)査のためにソロ星（ロゴ?ダウ）へ向かう。コスモ、ジョーダン?ベス、イムホフ?カーシャがイデオンを操縦するが、二つの人類は雙方とも相手を異星人と呼び、恐れ、自分の星を守るために異星人を殲滅しようとして戦火を拡大させた。コスモ達はソロ星を捨て、イデオンの母船ソロシップに乗って宇宙を逃亡する。
野澤雅子 草尾毅 田中真弓 鶴廣美 佐藤正治 皆口裕子 堀川亮 優(yōu)希比呂 松田重治 風間信彥 川津泰彥 永井一郎 大本真基子 幸野善之 青森伸
田中真弓 中井和哉 岡村明美 山口勝平 平田廣明 大谷育江 山口由里子 柚木涼香 立木文彥 佐佐木誠二 青野武 竹本英史 中山真奈美 浦和惠 稻田徹 服卷浩司 晴晴 田中大文 三浦祥朗 鹽山由佳 吉原夏希 濱野雅嗣 高橋裕吾 笹田貴之 岡本寬志 三宅淳一 藤本隆弘 山下繪里香 福井美紀 福原耕平 久本雅美 內(nèi)博貴 中村獅童
悠木碧 齋藤千和 水橋香織 喜多村英梨 加藤英美里 野中藍 新谷良子 后藤邑子 巖永哲哉 巖男潤子 吉田圣子 松本大 松岡禎丞 梅津秀行 大久?，娒?nbsp;松嵜麗 佐倉綾音