主人公の少年ユウキ?コスモら地球人が移民したソロ星で、第六文明人の遺跡が発掘された。遺跡の文獻からフォルモッサ?シェリルが導き出した名を取り、発掘された巨人ロボットはイデオンと呼ばれるようになる。そのイデオンは、異星人バッフ?クランの伝説でイデの巨神として語り継がれていたものだった。イデ捜索隊隊長のギジェ?ザラルに無斷で、カララ?アジバが調(diào)査のためにソロ星（ロゴ?ダウ）へ向かう。コスモ、ジョーダン?ベス、イムホフ?カーシャがイデオンを操縦するが、二つの人類は雙方とも相手を異星人と呼び、恐れ、自分の星を守るために異星人を殲滅しようとして戦火を拡大させた。コスモ達はソロ星を捨て、イデオンの母船ソロシップに乗って宇宙を逃亡する。
雪野五月 三石琴乃 立木文彥 楢橋美紀 興梠里美 真柴摩利 林玉緒 一龍齋貞友 佐藤智惠 藤原啟治 矢島晶子 青森伸 巖永哲哉 真山亞子 玄田哲章 納谷六朗 大瀧進矢 臼井儀人 富澤美智惠 鄉(xiāng)里大輔 高田由美 中島聰彥 鹽澤兼人 山本圭子 佐藤佑子 島津冴子 山本百合子 筈見純
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