《開(kāi)心超人聯(lián)盟之英雄歸來(lái)》將延續(xù)上一部的故事展開(kāi)。超人們告別了小宅從過(guò)去回到現(xiàn)在，繼續(xù)守護(hù)星星球。然而現(xiàn)在的星星球有更大危機(jī)等著他們：司令寄給大大怪一個(gè)神奇的披風(fēng)，能拿出很多道具增強(qiáng)怪獸的能力，好讓大大怪和小小怪更容易侵略星星球！那個(gè)神秘的4451是什么意思，也解開(kāi)了：原來(lái)這四個(gè)數(shù)字竟然是司令寄給大大怪與小小怪用來(lái)毀滅星星球的終極武器的代號(hào)！
　　為了應(yīng)付這個(gè)危機(jī)，超人也繼續(xù)在超星學(xué)院提升自己的技能，更好地守護(hù)這個(gè)星球。同時(shí)，一直離開(kāi)的戰(zhàn)神伽羅被阿德里星的三位長(zhǎng)老救活重生，并在一個(gè)名叫阿奇的阿德里星小男孩幫助下重新和小心超人相遇，回到超人的團(tuán)隊(duì)，與大家一起并肩作戰(zhàn)，共同守護(hù)星星球！