《開心超人聯(lián)盟之英雄歸來》將延續(xù)上一部的故事展開。超人們告別了小宅從過去回到現(xiàn)在，繼續(xù)守護(hù)星星球。然而現(xiàn)在的星星球有更大危機(jī)等著他們：司令寄給大大怪一個神奇的披風(fēng)，能拿出很多道具增強(qiáng)怪獸的能力，好讓大大怪和小小怪更容易侵略星星球！那個神秘的4451是什么意思，也解開了：原來這四個數(shù)字竟然是司令寄給大大怪與小小怪用來毀滅星星球的終極武器的代號！
　　為了應(yīng)付這個危機(jī)，超人也繼續(xù)在超星學(xué)院提升自己的技能，更好地守護(hù)這個星球。同時，一直離開的戰(zhàn)神伽羅被阿德里星的三位長老救活重生，并在一個名叫阿奇的阿德里星小男孩幫助下重新和小心超人相遇，回到超人的團(tuán)隊，與大家一起并肩作戰(zhàn)，共同守護(hù)星星球！