在非洲游歷了一圈之后，紐約中央公園的四位明星們繼續(xù)著回到紐約，回到中央公園的旅程。不過，只要旅途中有猩猩和那群企鵝的“幫忙”，旅程就沒有想象中的那么順利。在蒙特卡洛的一家賭場里，由于大家的耍寶，大鬧賭場，進(jìn)而招致了心狠手辣的動物管理局上尉杜波依斯（弗蘭西斯·麥克多蒙德 Frances McDormand 配音）的圍追堵截。為了逃過追捕，大家逃進(jìn)了一個在歐洲進(jìn)行巡回演出的馬戲團(tuán)。在馬戲團(tuán)里，大家延續(xù)著“馬達(dá)加斯加”式的幽默，笑料百出。雖然，歐洲這一路上的旅行并不順利，不斷受到杜波依斯上尉的追捕威脅，不過大家一直懷揣著回到紐約，回到紐約中央公園的夢想。在馬戲團(tuán)，還幫助了東北虎維塔利（布萊恩·科蘭斯頓 Bryan Cranston 配音）、美洲虎吉亞（杰西卡·查斯坦 Jessica Chastain 配音）以及海獅斯蒂芬諾（馬丁·肖特 Martin Short配音）重拾對馬戲表演的信心。
艾麗西亞·希爾維斯通 阿什麗·辛普森 山姆·威特沃 Kira Buckland 菲爾·拉馬 Bob Bledsoe 隆巴多·博伊爾 Rachel Butera Travis Clark Maggie Disa 邁克·迪薩 吉姆·麥司奇門 Jose Munez 皮特·伍德瓦德
松本梨香 大谷育江 石冢運升 飯冢雅弓 興梠里美 關(guān)智一 林原惠美 三木真一郎 犬山犬子 大塚周夫 平松晶子 久川綾 三石琴乃 潘惠子 豐島雅美 愛河里花子 冬馬由美 小西克幸 金井美香 上田祐司 坂口候一 筱原惠美 加賀谷純一 掛川裕彥 西村千奈美 伊崎壽克 酒井哲也 川島得愛 鹿賀丈史 浜田雅功 山寺宏一
高山南 山崎和佳奈 神谷明 山口勝平 林原惠美 巖居由希子 高木涉 大谷育江 緒方惠美 高乃麗 愛河里花子 齋賀光希 田中秀幸 島本須美 緒方賢一 茶風(fēng)林 井上和彥 松井菜櫻子 平田廣明 藤本讓 依田英助 堀部隆一 千葉一伸 小林清志 速水獎 速水圭 寶龜克壽 中島聰彥 長嶝高士 細(xì)井治 增谷康紀(jì) 百百麻子 村井每早 蓮池龍三 津嘉山正種 折笠愛
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