在非洲游歷了一圈之后，紐約中央公園的四位明星們繼續(xù)著回到紐約，回到中央公園的旅程。不過(guò)，只要旅途中有猩猩和那群企鵝的“幫忙”，旅程就沒(méi)有想象中的那么順利。在蒙特卡洛的一家賭場(chǎng)里，由于大家的耍寶，大鬧賭場(chǎng)，進(jìn)而招致了心狠手辣的動(dòng)物管理局上尉杜波依斯（弗蘭西斯·麥克多蒙德 Frances McDormand 配音）的圍追堵截。為了逃過(guò)追捕，大家逃進(jìn)了一個(gè)在歐洲進(jìn)行巡回演出的馬戲團(tuán)。在馬戲團(tuán)里，大家延續(xù)著“馬達(dá)加斯加”式的幽默，笑料百出。雖然，歐洲這一路上的旅行并不順利，不斷受到杜波依斯上尉的追捕威脅，不過(guò)大家一直懷揣著回到紐約，回到紐約中央公園的夢(mèng)想。在馬戲團(tuán)，還幫助了東北虎維塔利（布萊恩·科蘭斯頓 Bryan Cranston 配音）、美洲虎吉亞（杰西卡·查斯坦 Jessica Chastain 配音）以及海獅斯蒂芬諾（馬丁·肖特 Martin Short配音）重拾對(duì)馬戲表演的信心。
艾麗西亞·希爾維斯通 阿什麗·辛普森 山姆·威特沃 Kira Buckland 菲爾·拉馬 Bob Bledsoe 隆巴多·博伊爾 Rachel Butera Travis Clark Maggie Disa 邁克·迪薩 吉姆·麥司奇門 Jose Munez 皮特·伍德瓦德
松本梨香 大谷育江 石冢運(yùn)升 飯冢雅弓 興梠里美 關(guān)智一 林原惠美 三木真一郎 犬山犬子 大塚周夫 平松晶子 久川綾 三石琴乃 潘惠子 豐島雅美 愛(ài)河里花子 冬馬由美 小西克幸 金井美香 上田祐司 坂口候一 筱原惠美 加賀谷純一 掛川裕彥 西村千奈美 伊崎壽克 酒井哲也 川島得愛(ài) 鹿賀丈史 浜田雅功 山寺宏一
川上倫子 久川綾 綠川光 西村千奈美 井上喜久子 神奈延年 冬馬由美 今野宏美 永島由子 潘惠子 Michio Nakao Aki Sasaki Kanako Tateno Sayaka Maeno
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