(Star Trek: The Original Series，1966年-1969年)
《原初系列》在1966年9月8日于美國全國廣播公司（NBC）首播，吉恩?羅登貝瑞制作，威廉?薛特納（William Shatner）、李奧納德?尼摩伊（Leonard Nimoy）、以及德佛瑞斯特?凱利（DeForest Kelley）所主演。它是一個描述一艘隸屬于星際聯(lián)邦（the United Federation of Planets）的星艦進取號（Enterprise，又譯為企業(yè)號/奮進號）上的航員以及他們“勇敢地航向前人所未至的領(lǐng)域”（To boldly go where no one has gone before）的冒險故事。在一開始它并不成功，收視率低而且廣告收入也不理想。然而，當這個節(jié)目第二季隱約出現(xiàn)了停播的惡兆時，忠實影迷們展開了一場前所未有的爭取運動，說服美國全國廣播公司繼續(xù)制作第三季。最後一集于1969年6月3日首播。該電視系列劇在日後各臺重播中受到驚人的歡迎。
為了將這第一個系列與日後其他系列作一個區(qū)分，這個系列在西方被稱為Star Trek: The Original Series（星際旅行：原初系列，在臺灣使用《星際爭霸戰(zhàn)》這個名稱﹐在七十年代的香港譯為《星空奇遇記》），縮寫為ST:TOS或TOS。
也就是最早的ST，為了和后來的劇集區(qū)別開國外Fans在其名稱后加了The Original Series，所以簡稱TOS，一共三季，開創(chuàng)了歷史的經(jīng)典之作，電影版的1-6可以看作TOS的延續(xù)，電視劇版原班人馬。
查理·考克斯 克里斯滕·里特 麥克·柯爾特 菲恩·瓊斯 艾洛蒂·袁 杰西卡·亨維克 斯科特·格倫 西格妮·韋弗 何煒晴 埃爾登·漢森 西蒙妮·米西克 羅莎里奧·道森 竹內(nèi)東 伊卡·戴維爾 拉蒙·羅德里格茲 瑞切爾·泰勒 黛博拉·安沃爾 克洛伊·萊文
馬洛里·約翰遜 米卡·斯托克 瑞恩·柯萬騰 蓋爾·蘭金 Austin Smith 大衛(wèi)·亞歷山大·卡普蘭 路易斯·坎瑟米 布洛克·布羅姆 Amethyst Davis Christopher Farrar Elizabeth Stanley 德魯·馬修斯 Cherrie McRae Britt Douyon 安托瓦內(nèi)特·克羅-拉杰西 查爾斯·帕內(nèi)爾 香儂·盧西奧 亞當·巴特利 索菲亞·布朗 大衛(wèi)·德弗里斯 查爾斯·格林 馬蒂·費拉羅
安娜·克里里 喬納森·阿里斯 蒂莫西·斯波 安妮·雷德 里克·沃登 彼得·蘇利文 邁克爾·謝弗 Lorna Nickson Brown Charlotte Pyke 伊麗莎白康博伊 Nigel Finnissy Nikhita Lesler Tom Swale Lee Panchbhaya Milena Valentin 安娜貝爾·斯考莉 阿德里安·勞林斯 本·貝利·史密斯 謝拉·漢考克 阿曼達·魯特 伊納·哈德威克 康納·麥克尼爾 David O'Rourke
阿什莉·卡明斯 扎克瑞·昆圖 奧拉維爾·達里·奧拉夫松 賈哈拉·史密斯 艾邦·摩斯-巴克拉赫 弗吉尼亞·庫爾 Dalton Harrod 克里斯·麥金尼 Jamie Neumann 達比·坎普 阿瑟·邁爾斯·法里卡 保利娜·辛格 拉米安·紐頓 Misha Osherovich John James Cronin 朱迪思·羅伯茨 凱倫·皮特曼 馬提亞·孔福爾迪 拉里·米切爾 歐文·伯克 摩根·林霍爾姆 拉里·維格斯 布魯斯·奧爾特曼 瑞格·羅杰斯 南茜·德·梅奧
格蘭特·古斯汀 坎迪斯·帕頓 丹妮爾·帕娜貝克 卡洛斯·瓦爾德斯 凱南·朗斯代爾 湯姆·卡瓦納夫 杰西·馬丁 米歇爾·哈里遜 湯姆·費爾頓 喬伊·金 約翰·韋斯利·希普 托德·拉桑斯
奧克塔維亞·斯賓瑟 凱特·哈德森 里克·E.安德森 哈爾·阿普爾曼 克里斯托弗·巴庫斯 安東尼·李·梅迪納 杰森·奧瑪拉 阿隆娜·塔爾 Brad Ashten 布雷特·拉佩魯斯 Kobe Reverditto Andréa Zamora
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