(Star Trek: The Original Series，1966年-1969年)
《原初系列》在1966年9月8日于美國全國廣播公司（NBC）首播，吉恩?羅登貝瑞制作，威廉?薛特納（William Shatner）、李奧納德?尼摩伊（Leonard Nimoy）、以及德佛瑞斯特?凱利（DeForest Kelley）所主演。它是一個描述一艘隸屬于星際聯(lián)邦（the United Federation of Planets）的星艦進取號（Enterprise，又譯為企業(yè)號/奮進號）上的航員以及他們“勇敢地航向前人所未至的領(lǐng)域”（To boldly go where no one has gone before）的冒險故事。在一開始它并不成功，收視率低而且廣告收入也不理想。然而，當(dāng)這個節(jié)目第二季隱約出現(xiàn)了停播的惡兆時，忠實影迷們展開了一場前所未有的爭取運動，說服美國全國廣播公司繼續(xù)制作第三季。最後一集于1969年6月3日首播。該電視系列劇在日後各臺重播中受到驚人的歡迎。
為了將這第一個系列與日後其他系列作一個區(qū)分，這個系列在西方被稱為Star Trek: The Original Series（星際旅行：原初系列，在臺灣使用《星際爭霸戰(zhàn)》這個名稱﹐在七十年代的香港譯為《星空奇遇記》），縮寫為ST:TOS或TOS。
也就是最早的ST，為了和后來的劇集區(qū)別開國外Fans在其名稱后加了The Original Series，所以簡稱TOS，一共三季，開創(chuàng)了歷史的經(jīng)典之作，電影版的1-6可以看作TOS的延續(xù)，電視劇版原班人馬。
凱瑟琳·哈恩 薩拉·皮金 梅里特·韋弗 約翰尼·貝希托爾德 伊麗莎白·辛克勒 麥可拉·沃金絲 Julien Marlon Samani Aneasa Yacoub Shannan Leigh Reeve Kevin Michael Brown Quentin Plair Melanie Hutsell Ian Owens 拉塞爾·霍奇金森 Tanzyn Crawford 塔莎·埃姆斯 Owen Painter 喬納森·斯坦利 蒂胡納·里克斯
丹尼·麥克布萊德 約翰·浩克斯 凱蒂·米克松 安德魯·達利 珍妮弗·厄文 西爾維婭·杰弗里斯 Ben Best 史蒂夫·李特 波·米切爾 威爾·法瑞爾 克雷格·羅賓森 Ethan Alexander McGee
梅麗莎·麥卡西 本·法爾科內(nèi) Denise Roberts 萊絲莉·比伯 凱文·杜恩 林恩·吉爾馬丁 烏斯曼·阿利 戈蘭·D·克魯特 克里斯·桑迪福德 Emma Kate Lawrence 安娜·斯科特尼 Jane Larkin Yure Covich Rahel Romahn Elke Hinrichsen 史蒂夫·馬洛 Yanic Truesdale
戴姆森·伊德瑞斯 Damson Idris 卡特·哈德森 塞爾吉奧·佩里斯-門切塔 Michael Hyatt 阿明·約瑟夫 Angela Lewis Isaiah John 馬庫斯·亨德森 Kevin Carroll
沙扎德·拉蒂夫 喬治亞·福納德 塞利娜·芒維爾 盧克·阿諾德 雅各布·柯林斯-萊維 Kayden Price 本尼迪克·哈迪 阿洛·格林 Tyrone Ngatai 唐玲雪 帕卡羅·姆澤貝 Ashan Kumar 達米安·加維 卡梅隆·卡夫 Andrew Shaw 蒂埃里·弗雷蒙 蘇格拉底·奧圖 錢姆·艾希勒珀拉 達倫·吉爾希南 Samara Wheeler
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