故事發(fā)生在二十一世紀(jì)初葉，全球氣候持續(xù)變暖，融化的冰山淹沒了大部分陸地，與此同時，名為“霧之艦隊”的戰(zhàn)艦群從天而降占領(lǐng)了海域，人類的生存空間逐漸遭到蠶食。千早群像（興津和幸 配音）是一名士官候補(bǔ)生，某日，一艘名為“伊401”的潛水艇出現(xiàn)在了她的面前。就這樣，群像成為了潛水艇的駕駛員。
皮膚黝黑大大咧咧的橿原杏平（宮下榮治 配音）、溫婉可人足智多謀的八月一日靜香（東山奈央 配音）、帶著面具十分神秘的織部僧（松本忍 配音），活潑可愛身手敏捷的四月一日伊織（津田美波 配音），一群懷抱著拯救人類之重大理想的戰(zhàn)友們聚集到了潛水艇之中，為了奪回本該屬于人類的領(lǐng)地和敵人展開了激烈的戰(zhàn)斗。
飛田展男 池田秀一 古谷徹 鈴置洋孝 白石冬美 潘惠子 野上尤加奈 池脅千鶴 井上和彥 岡本麻彌 檜山修之 西村知道 山田俊司 島田敏 榊原良子 小杉十郎太 勝生真沙子 川村萬梨阿 浪川大輔 新井里美 淺川悠 中村秀利 大塚芳忠 林真里花 田中和實 西前忠久 石井康嗣 廣森信吾 鹽屋浩三 大川透 柴本浩行 望月健一 上田敏也 津田匠子 夏樹莉緒 田中一成 相田早矢香 澤村真希 矢部雅史 三川二三
海賊王15周年紀(jì)念特別篇——幻之篇章 3D2Y 跨越艾斯之死！與路飛伙伴的誓言
田中真弓 岡村明美 中井和哉 山口勝平 平田廣明 大谷育江 山口由里子 矢尾一樹 長島雄一 園部啟一 三石琴乃 寶龜克壽 千葉繁 檜山修之 大川透 中博史 立木文彥 石冢運升 子安武人 松島美野里 掛川裕彥 森田成一 高冢正也 濱田賢二 西原久美子 真山亞子 淺野真澄 松本和香子 齊藤貴美子 齋藤千和 宗矢樹賴 平井啟二 阪口大助 藤本隆弘 新井良平 宮崎寬務(wù) 荒井聰太 中尾良平 島田敏 水谷優(yōu)子 樫井笙人 巖田光央 有本欽隆 古川登志夫 古田新太 大場真人
雪野五月 三石琴乃 立木文彥 楢橋美紀(jì) 興梠里美 真柴摩利 林玉緒 一龍齋貞友 佐藤智惠 藤原啟治 矢島晶子 青森伸 巖永哲哉 真山亞子 玄田哲章 納谷六朗 大瀧進(jìn)矢 臼井儀人 富澤美智惠 鄉(xiāng)里大輔 高田由美 中島聰彥 鹽澤兼人 山本圭子 佐藤佑子 島津冴子 山本百合子 筈見純
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