故事發(fā)生在二十一世紀(jì)初葉，全球氣候持續(xù)變暖，融化的冰山淹沒了大部分陸地，與此同時，名為“霧之艦隊”的戰(zhàn)艦群從天而降占領(lǐng)了海域，人類的生存空間逐漸遭到蠶食。千早群像（興津和幸 配音）是一名士官候補(bǔ)生，某日，一艘名為“伊401”的潛水艇出現(xiàn)在了她的面前。就這樣，群像成為了潛水艇的駕駛員。
皮膚黝黑大大咧咧的橿原杏平（宮下榮治 配音）、溫婉可人足智多謀的八月一日靜香（東山奈央 配音）、帶著面具十分神秘的織部僧（松本忍 配音），活潑可愛身手敏捷的四月一日伊織（津田美波 配音），一群懷抱著拯救人類之重大理想的戰(zhàn)友們聚集到了潛水艇之中，為了奪回本該屬于人類的領(lǐng)地和敵人展開了激烈的戰(zhàn)斗。
小笠原亞里沙 伊瀨茉莉也 石井康嗣 三木真一郎 吉野裕行 小松由佳 藤村步 千葉繁 清川元夢 屋良有作 榎本溫子 一田梨江 柴田秀勝 巖田光央 遠(yuǎn)藤綾 三宅健太 水原薰 勝生真沙子 大塚芳忠 杉田智和 愛河里花子 玄田哲章 加藤精三 生天目仁美 谷山紀(jì)章 西村知道 森川智之 梅津秀行 松本大 小伏伸之 森功至
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